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什么是自动驾驶-采编：苏造办智慧商显15510033533
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根据美国汽车工程师协会（SAE）制定的标准，自动驾驶等级分为0-5级。 0级为无驾驶自动化，1级为驾驶支持，2级为部分驾驶自动化，3级为有条件驾驶自动化，4级为高级驾驶自动化，5级为完全驾驶自动化。
1-4级实现无人化
1级和2级定位在高级驾驶辅助系统（ADAS），不是自动驾驶，3级及以上对应自动驾驶。
在第 3 级，自动驾驶系统负责特定操作设计区域 (ODD) 内的所有驾驶控制。 但是，即使在 ODD 内，如果有从系统接管操作的请求（接管请求），驱动程序也必须手动接管操作。 可以说是自动驾驶技术的最早阶段。因此，3 级需要司机。 还有遥控3级，也有车辆无人看管的情况，但在这种情况下，远程位置的操作员也被视为驾驶员。
ODD 由开发者根据驾驶区域、道路类型、道路基础设施、速度和天气等各种条件为每个自动驾驶系统设置。例如，“在晴天在高速公路上以 60 公里/小时或以下的速度行驶时”。当这发展到 4 级时，原则上，自动驾驶系统将负责一定 ODD 内的所有驾驶控制。 由于不需要驾驶员干预，因此只有在 ODD 内行驶时才能实现无人驾驶。
在某些情况下，可能会在发生意外情况时进行人工干预，但基本上，自动驾驶系统会自动驾驶到安全的地方并停止车辆，从而实现先进的最低风险条件。目前投入实际应用的自动驾驶移动服务和配送服务，大部分是针对4级的，是在公交线路等特定路线或出租车服务等特定区域实现无人驾驶的技术。
5级实现无限自动驾驶
那么当 4 级进化到 5 级时会发生什么？ Level 5，实现完全自动驾驶，不受ODD限制，原则上在任何情况下都能实现自动驾驶。
通俗的定义是“自动化系统连续无限制地执行所有动态驾驶任务和对难以继续操作的响应。如果难以继续操作，用户请求干预。预计不会响应。” “可持续无限”是指不受ODD的影响，即使在难以继续运行的情况下也需要不依赖人工干预的情况下做出响应。
它涵盖了可以手动驾驶车辆行驶的道路，无论是高速公路还是一般道路，都可以处理沿路边行走的行人。即使在一些恶劣的天气下，传感器也用于实现安全驾驶，并能够以符合每条道路限速的速度行驶。当燃料和电池电量不足时，它会到路线上的加油站或供电站并自动补充。
也就是说，它实现了手动驾驶所能做的所有驾驶。因周边发生暴雨、暴风雪、地震或事故等导致驾驶困难时，暂时避难到安全的地方，等恢复到可以驾驶的状态时，进行自动驾驶再次。即使当交通信号灯发生故障并且警察用标志信号做出响应时，也希望准确地识别并遵循指示。需要“全自动”灵活应对各种情况的能力。
是自动驾驶发展的一大目标，可以说是一个有待实现的目标。
根据美国汽车工程师协会（SAE）制定的标准，自动驾驶等级分为0-5级。 0级为无驾驶自动化，1级为驾驶支持，2级为部分驾驶自动化，3级为有条件驾驶自动化，4级为高级驾驶自动化，5级为完全驾驶自动化。1-4级实现无人化1级和2级定位在高级驾驶辅助系统（ADAS），不是自动驾驶，3级及以上对应自动驾驶。在第 3 级，自动驾驶系统负责特定操作设计区域 (ODD) 内的所有驾驶控制
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